Sim. Para vender usando o aplicativo PagSeguro Vendas você precisa ter um cadastro no PagSeguro como pessoa física ou pessoa jurídica. 

Importante: o PagSeguro Vendas foi removido das lojas de aplicativos Google Play e App Store, mas não se preocupe: se você já tem o app instalado em seu dispositivo, ele continuará funcionando normalmente. Caso precise fazer um novo download, confira qual app deve utilizar de acordo com seu dispositivo:

• Minizinha ou Minizinha NFC com sistema operacional Android: você pode utilizar a aba Vendas do app PagBank ou o app PagVendas;
• Minizinha ou Minizinha NFC com sistema operacional iOS: utilize a aba Vendas do app PagBank;
• Mini, MobiPin e Moderninha Wi-Fi: utilize a aba Vendas do app PagBank.