Pode sim. Para isso, baixe o aplicativo PagSeguro Vendas na Google Play ou Apple Store.

Depois de baixar o aplicativo, siga o passo a passo:

1. Acesse o aplicativo com seu login e senha;
2. Digite o valor da venda e clique em "Continuar";
3. Selecione a opção "Digitar dados do cartão";
4. Escolha entre venda à vista ou parcelada;
5. Digite os dados do cartão e clique em "Continuar";
6. Finalize com o cliente digitando o CVV (código de segurança do cartão) e clique em "Confirmar".

O plano de recebimento padrão para esse tipo de venda é de 30 dias.